BacaJuga : Rem Cakram Motor: Jenis dan Cara Merawatnya. Gearbox sendiri merupakan sebuah komponen yang dibutuhkan dalam bidang industri atau permesinan. Jadi secara umum penggunaannya tidak terbatas pada motor saja. Komponen ini memiliki fungsi utama untuk memindahkan tenaga penggerak pada mesin yang ingin digerakkan. Dua alasan utama mengapa gearbox penting adalah karena berfungsi untuk memperlambat kecepatan putaran dari tenaga dinamo motor atau mesin diesel.
JENISJENIS GEAR GEAR TAJI -untuk memindahkan tenaga antara aci GEAR SERONG -untuk memindahkan tenaga kepada aci secara bersudut (serong) yang selari. 2. GEAR BELITAN -untuk mengurangkan kelajuan dan memindahkan tenaga putaran aci pada sudut. CONTOH: SEPANA BOLEH LARAS GEAR HELIKS -Mempunyai mekanisme kelajuan tinggi - Digunakan pada sistem
JenisMesin Kapal dan Fungsinya. Pada sebuah kapal terdapat sejumlah jenis mesin kapal yang memiliki fungsi sendiri-sendiri. Perkara ini juga tidak kalah penting untuk diketahui oleh para pekerja yang ada di kapal. Bagi yang penasaran terkait apa saja daftar dari jenis mesin pada kapal yang dimaksud, maka bisa menyimak ulasan berikut: Mesin 4 Tak
Secaraumum, dibedakan menjadi dua jenis, yaitu : A. Pompa Dinamis Pompa ini disebut juga sebagai " Non Positive Displacement Pump ". Pompa dinamis terdiri dari poros, sudu - sudu impeller, rumah volut, dan saluran keluar. Energi mekanis dari luar diberikan kepada poros pompa untuk memutar impeller.
Antarajenis-jenis gear yang menggunakan konfigurasi ini ialah gear serong. Gear Serong Gear serong mempunyai rekaan berbentuk kon dimana giginya diletakkan sepanjang bentuk kon tersebut. Fungsinya adalah untuk menghantar daya dan kuasa pada paksi yang bersilang. Kebiasannya transmisi daya dan kuasa ini berlaku pada sudut 90 darjah.
h4jz. Apa saja jenis-jenis gearbox dan fungsinya? Gearbox merupakan salah satu komponen penting dalam mesin yang memiliki peran vital dalam mentransfer daya dari mesin ke roda atau sistem penggerak lainnya. Ada berbagai jenis gearbox yang digunakan dalam kendaraan dan mesin industri, masing-masing memiliki karakteristik dan fungsinya sendiri. Memahami jenis-jenis gearbox dan fungsinya sangat penting untuk memilih gearbox yang tepat untuk aplikasi yang diinginkan. Dalam artikel ini, kita akan membahas secara lebih rinci mengenai jenis-jenis gearbox yang umum digunakan, serta fungsinya dalam sistem penggerak. Fungsi Gearbox Gearbox merupakan komponen penting dalam sistem penggerak kendaraan atau mesin, karena memiliki beberapa fungsi utama, di antaranya 1. Mengubah perbandingan rasio gigi Fungsi utama gearbox adalah untuk mengubah perbandingan rasio gigi antara mesin dan roda kendaraan atau sistem penggerak lainnya. Dengan mengubah rasio gigi, gearbox memungkinkan kendaraan atau mesin berjalan dengan lebih efisien pada berbagai kecepatan dan beban. 2. Menstabilkan kecepatan putaran Gearbox juga berfungsi untuk menstabilkan kecepatan putaran mesin atau motor listrik. Dengan menggunakan perbandingan rasio gigi yang tepat, gearbox dapat mempertahankan kecepatan putaran mesin atau motor listrik pada tingkat yang optimal untuk menghasilkan tenaga yang maksimal. 3. Memperbaiki torsi Gearbox juga dapat meningkatkan torsi yang dihasilkan oleh mesin atau motor listrik. Dengan menggunakan perbandingan rasio gigi yang tepat, gearbox dapat memperbaiki torsi yang dihasilkan oleh mesin atau motor listrik pada tingkat yang optimal untuk memenuhi kebutuhan beban atau tugas yang dikerjakan. 4. Menyediakan kontrol pada kendaraan Gearbox juga dapat menyediakan kontrol pada kendaraan, terutama pada kendaraan dengan transmisi manual. Dengan menggunakan tuas persneling atau pedal kopling, pengemudi dapat mengontrol perpindahan gigi dan memberikan tenaga yang diperlukan pada roda kendaraan. 5. Melindungi mesin dan sistem penggerak Gearbox juga berfungsi untuk melindungi mesin dan sistem penggerak dari kerusakan akibat perubahan beban dan kecepatan. Dengan mengubah perbandingan rasio gigi, gearbox dapat mengurangi beban yang diterima oleh mesin atau sistem penggerak pada saat memulai atau menghentikan kendaraan atau mesin. 6. Mentransfer daya dari motor listrik Gearbox juga dapat digunakan untuk mentransfer daya dari motor listrik ke sistem penggerak lainnya, seperti conveyor, pompa, atau mesin-mesin lainnya. Dengan menggunakan perbandingan rasio gigi yang tepat, gearbox dapat mengoptimalkan daya yang diterima oleh sistem penggerak untuk mencapai efisiensi yang lebih tinggi. Gearbox adalah salah satu komponen penting dalam mesin yang berfungsi untuk mengubah torsi dan putaran mesin ke roda atau sistem penggerak lainnya. Gearbox bekerja dengan prinsip dasar perubahan rasio gigi untuk memperoleh kecepatan atau torsi yang sesuai dengan kebutuhan. Ada beberapa jenis-jenis gearbox dan fungsinya yang umum digunakan dalam kendaraan dan mesin industri, di antaranya adalah 1. Manual Transmission Transmisi Manual Jenis-jenis gearbox dan fungsinya ini biasanya digunakan pada kendaraan penumpang atau kendaraan sport yang memiliki performa tinggi. Pada transmisi manual, pengemudi harus mengoperasikan kopling dan memilih gigi secara manual dengan tujuan untuk mengubah perbandingan rasio antara putaran mesin dan putaran roda. Pada dasarnya, transmisi manual terdiri dari beberapa gigi yang dapat dipilih oleh pengemudi sesuai dengan kebutuhan untuk memperoleh torsi dan kecepatan yang dibutuhkan. Keuntungan dari transmisi manual adalah kontrol yang lebih besar oleh pengemudi dalam menentukan perpindahan gigi, serta efisiensi bahan bakar yang lebih baik dibandingkan dengan transmisi otomatis. 2. Automatic Transmission Transmisi Otomatis Jenis-jenis gearbox dan fungsinya ini lebih umum digunakan pada kendaraan penumpang modern. Pada transmisi otomatis, perpindahan gigi dilakukan secara otomatis oleh sistem kontrol elektronik yang terhubung ke mesin dan transmisi. Sistem kontrol elektronik ini akan memilih gigi yang tepat berdasarkan kecepatan kendaraan dan posisi pedal gas. Transmisi otomatis memiliki keuntungan dalam kenyamanan berkendara, karena tidak memerlukan intervensi pengemudi dalam memilih gigi. Namun, transmisi otomatis cenderung lebih mahal daripada transmisi manual, dan memiliki efisiensi bahan bakar yang lebih rendah. 3. Continuously Variable Transmission Transmisi Variabel Kontinu Jenis-jenis gearbox dan fungsinya ini juga digunakan pada kendaraan penumpang modern. Pada transmisi ini, tidak ada gigi yang terbentuk secara fisik, melainkan menggunakan sistem sabuk dan puli untuk menciptakan perubahan rasio gigi yang kontinu. Transmisi ini memberikan efisiensi bahan bakar yang lebih baik daripada transmisi otomatis, karena dapat menyesuaikan perbandingan rasio gigi secara tepat sesuai dengan permintaan torsi dan kecepatan kendaraan. 4. Dual Clutch Transmission Transmisi Ganda Kopling Jenis-jenis gearbox dan fungsinya ini menggabungkan kecepatan transmisi otomatis dan kontrol manual pada satu sistem. Dalam transmisi ganda kopling, ada dua kopling yang bekerja secara bersamaan untuk mengganti gigi dengan sangat cepat dan halus. Sistem ini memungkinkan transisi gigi yang lebih cepat dan mulus daripada transmisi otomatis, serta memberikan pengemudi kontrol yang lebih besar dalam menentukan perpindahan gigi. Transmisi ganda kopling cenderung lebih efisien dari transmisi otomatis, tetapi juga cenderung lebih mahal. 5. Automated Manual Transmission Transmisi Manual Otomatis Jenis-jenis gearbox dan fungsinya ini merupakan perpaduan antara transmisi manual dan otomatis. Dalam sistem ini, perpindahan gigi tetap dilakukan secara manual dengan menggunakan tuas persneling seperti pada transmisi manual, namun kopling dan pengoperasiannya dikendalikan secara otomatis. Sistem ini memberikan keuntungan dalam hal efisiensi bahan bakar yang lebih baik dibandingkan transmisi otomatis, namun tetap memberikan kemudahan dalam berkendara seperti pada transmisi otomatis. 6. Epicyclic Gearbox Transmisi Planet Jenis gearbox ini menggunakan gear planet atau gear epicyclic sebagai elemen penggerak utama. Gear planet terdiri dari satu gear pusat dan dua atau lebih gear planet yang berputar mengelilingi gear pusat. Pergerakan gear planet ini dikendalikan oleh satu atau lebih gear penggerak luar. Keuntungan dari gearbox planet adalah ukurannya yang kecil dan bobot yang ringan, serta kemampuannya untuk menghasilkan rasio gigi yang sangat tinggi. 7. Sequential Manual Transmission Transmisi Manual Berurutan Jenis gearbox ini mirip dengan transmisi manual, namun perpindahan gigi dilakukan dengan cara yang sedikit berbeda. Dalam transmisi manual berurutan, pengemudi harus mengoperasikan kopling dan menggeser tuas persneling ke atas atau ke bawah secara berurutan untuk mengubah perbandingan rasio gigi. Sistem ini umumnya digunakan pada mobil sport atau balap, karena memberikan waktu respons yang lebih cepat dan kontrol yang lebih besar dalam mengatur perpindahan gigi. 8. Hydrostatic Transmission Transmisi Hidrostatik Jenis-jenis gearbox dan fungsinya ini menggunakan cairan hidrolik sebagai media untuk mentransfer daya. Dalam transmisi hidrostatik, tenaga dari mesin disalurkan ke pompa hidrolik, yang menghasilkan aliran cairan yang menggerakkan motor hidrolik. Motor hidrolik ini akan memutar poros keluaran sesuai dengan perbandingan rasio gigi yang diinginkan. Transmisi hidrostatik memberikan keuntungan dalam hal kemampuan pengendalian yang halus dan respons yang cepat. Diatas merupakan ulasan terkait jenis-jenis gearbox yang lain dan fungsinya. Semoga dapat menambah wawasan pengetahuan.
Posted on 23 Agu 2021 Gearbox adalah salah satu komponen atau sistem pemindah tenaga atau daya mesin pada kendaraan bermotor, terutama mesin mobil. Fungsi gearbox sendiri adalah untuk menyalurkan tenaga atau daya mesin ke komponen lainnya sehingga menghasilkan putaran mesin. Dengan begitu, keseluruhan mesin pun dapat bekerja dan kendaraan bisa dioperasikan. Agar lebih memahami tentang gearbox, di bawah ini adalah penjelasan mengenai fungsi gearbox Gearbox MobilDalam mesin mobil, terdapat beberapa komponen yang bertugas sebagai pemindah tenaga, salah satunya adalah gearbox. Komponen ini adalah sistem pemindah tenaga pada kendaraan. Dengan adanya gearbox, maka tenaga yang dihasilkan dari sumber tenaga pun dapat disalurkan ke bagian bagian pada mesin Gearbox MobilGearbox bukanlah unit yang berdiri sendiri. Agar bisa bekerja sesuai dengan fungsinya, gearbox tersusun atas beberapa komponen penyokong dan masing-masing memiliki fungsi. Nah, berikut adalah beberapa komponen utama yang menyusun gearbox beserta fungsinya masing-masing Input shaft cover - meneruskan putaran dari motor penggerak mesin mobil. Oil hole cover - sebagai saluran tempat oli masuk. Oil seal - menahan aliran oli agar tidak bocor. Gasket - menahan tekanan dari aliran oli agar tidak terjadi kebocoran. Worm shaft - meneruskan putaran dari worm drive roda gigi cacing menuju output shaft poros output. Out cover - menutup output shaft. Gearbox frame - membingkai sekaligus melindungi keseluruhan Gearbox MobilSecara garis besar, fungsi utama gearbox adalah untuk menyalurkan tenaga ke bagian-bagian lain mesin. Jadi, bagian-bagian tersebut bisa bekerja untuk menjalankan kendaraan. Di samping itu, gearbox juga memiliki beberapa fungsi lain, yaitu Mengubah momen puntir twisting moment untuk mengatur poros berputar spindel mesin agar bergerak atau diam. Dari poros inilah kemudian tenaga disalurkan ke komponen lain pada mesin mobil. Menyediakan rasio gigi dan mengaturnya agar sesuai dengan beban mesin kendaraan. Menghasilkan putaran yang teratur pada mesin sehingga bisa melakukan gerakan berbalik putaran. Menghasilkan dan kemudian mengubah tenaga agar komponen lain dapat melakukan proses feeding dengan akurat. Mengatur dan menyesuaikan daya atau torsi agar kendaraan bisa bergerak maju maupun Kerja Gearbox MobilSetelah membahas tentang komponen penyusun serta fungsi dari gearbox, sekarang mari membahas cara kerja sistem pemindah tenaga mobil ini. Prinsip kerja gearbox yang utama adalah menyalurkan tenaga yang dihasilkan putaran mesin sehingga komponen lain pada mesin dapat proses perpindahan tenaga, poros dan roda menerima gaya tertentu. Untuk dapat menghasilkan gaya tersebut, dibutuhkan tenaga putar yang besar. Ada kalanya tenaga putar tersebut sangat tinggi, namun terkadang tenaga tersebut menurun. Nah, di sinilah gearbox berperan. Fungsi gearbox adalah menyesuaikan daya mengaturnya agar tenaga bisa tetap sesuai dan tersalurkan dengan Gearbox MobilMengingat betapa pentingnya fungsi gearbox, maka usahakan untuk rutin melakukan perawatan. Bagaimana caranya? Sebenarnya sederhana sekali. Anda cukup mengganti oli transmisi secara berkala. Dengan rutin melakukan penggantian oli transmisi, kinerja gearbox tidak akan terlalu berat. Selain itu, mulailah untuk menerapkan kebiasaan memanaskan kendaraan Anda sebelum digunakan. Dengan memanaskan kendaraan sebelum digunakan, sistem transmisinya akan terjaga dan gearbox pun tidak cepat Juga Mengenal 5 Perbedaan Mesin Bensin dan Mesin DieselTernyata, fungsi gearbox sangatlah krusial. Gearbox yang tidak bekerja dengan normal dapat membuat performa menurun. Untuk itu, penting bagi Anda pemilik mobil untuk selalu merawat komponen yang satu ini. Jaga kinerja gearbox mobil Toyota kesayangan Anda hanya di bengkel Auto2000. Bengkel Auto2000 selalu sedia untuk membantu Anda merawat mobil kesayangan. Auto2000 Digiroom Dealer Toyota terbesar di Indonesia yang melayani jaringan jasa penjualan, perawatan, perbaikan dan penyediaan suku cadang Toyota yang tersebar di seluruh Indonesia. Temui kami di Media Sosial
Agar bisa beroperasi dengan baik, mobil didukung oleh berbagai komponen di dalamnya. Setiap komponen memiliki peranan dan fungsinya masing-masing. Nah, salah satu bagian mobil yang penting adalah gearbox. Sayangnya, tidak semua pengendara mengenal komponen gearbox. Padahal mengingat cukup pentingnya perang dari komponen ini, pengetahuan tentang gearbox dapat membantu Anda sebagai pemilik kendaraan agar bisa menjaganya supaya lebih awet. Oleh karena itu, yuk ketahui apa itu gearbox, fungsi, cara kerja, serta ciri kerusakan dari komponen ini. Apa Itu Gearbox Secara umum, gearbox merupakan sistem pemindah tenaga yang fungsinya adalah menyalurkan tenaga atau daya mesin ke bagian mesin lainnya. Tujuannya adalah agar komponen tersebut bisa menghasilkan sebuah pergerakan baik dalam bentuk pergeseran atau putaran. Gearbox juga bisa digunakan untuk menyesuaikan daya atau torsi dari motor yang berputar, dan juga mengubah daya motor yang berputar menjadi lebih besar. Nah, di dalam mobil pun membutuhkan gearbox yang berperan untuk memindahkan tenaga. Komponen Gearbox Mobil Untuk menjalankan fungsinya, gearbox tidak berdiri sendiri melainkan dibantu oleh beberapa komponen penyokong yang masing-masing memiliki fungsinya sendiri. Meskipun ada banyak jenis gearbox, namun ada beberapa komponen utama yang selalu ada di jenis apapun. Nah, berikut merupakan komponen utama penyusun gearbox beserta fungsinya Input Shaft Poros Input Input shaft atau dalam bahasa Indonesia disebut poros input adalah komponen yang menerima momen output yang berasal dari unit kopling. Input shaft juga berperang penting untuk memastikan putaran dari clutch kopling bisa mencapai gear-gear karena komponen ini yang meneruskan putaran tersebut ke main shaft poros utama. Selain itu, input shaft juga berfungsi sebagai poros dudukan bearing dan juga piston ring. Gear Shift Housing Gear shift housing adalah dudukan untuk lever pemindah gigi yang berfungsi untuk mengatur ketepatan transisi gigi. Lever akan terkunci jika gigi sudah dipindahkan sehingga pada saat spindel sedang berputar lever tidak akan berpindah sendiri. Main Shaft Poros Utama Baca Juga Mudahnya Cara Charger Mobil Listrik Wuling Air EV Kenali Fungsi dan Cara Cek Kampas Rem Mobil yang Paling Tepat Komponen Mesin Mobil Fungsi hingga Jenis Main shaft adalah komponen yang berfungsi sebagai dudukan gear, bearing, synchromesh dan komponen-komponen lain. Fungsi main shaft juga sebagai poros yang meneruskan putaran dari input shaft sehingga putaran dapat mencapai spindel. Selain itu, komponen ini juga merupakan saluran tempat jalannya oli. Planetary Gear Section Planetary gear section adalah komponen yang memungkinkan rpm berubah di suatu range tertentu. RPM bisa diubah sesuai dengan kebutuhan proses pengerjaan, arah putaran spindel juga bisa diubah jika dibutuhkan. Oil Pump Assy Oil pump atau diterjemahkan menjadi pompa oli adalah komponen yang berfungsi untuk memompa oli yang dibutuhkan guna melumasi komponen-komponen yang ada di dalam sistem transmisi. Dalam konteks ini, oli dipompa dan dipindahkan dari transmisi case rumah transmisi ke sistem transmisi. Clutch Housing Clutch housing merupakan komponen yang berperan sebagai rumah dari clutch kopling. Komponen ini juga berperan untuk melindungi clutch kopling dan clutch housing. Selain itu, komponen ini menjadi dudukan dari pada oil pump dan input shaft. Transmisi Gear Roda Gigi Transmisi Transmisi gear atau dalam bahasa Indonesia adalah roda gigi transmisi merupakan komponen yang berfungsi untuk mengonversi input dari motor menjadi output gaya torsi yang disalurkan ke luar dari transmisi sesuai dengan kebutuhan mesin. Bearing Bearing adalah komponen di dalam gearbox yang memiliki fungsi untuk menjaga kerenggangan shaft poros. Jadi ketika unit mulai beroperasi tidak terjadi kejutan pada komponen yang ada di dalam transmisi. Hal ini membuat transmisi bekerja dengan halus. Piston Ring Baca Juga Mengenal System Easy Charging Wuling Air Ev Metode Tambal Ban Mobil, Apa Saja dan Berapa Kisaran Harga? Booster Rem Mobil, Kenali Fungsi Hingga Cara Kerjanya Piston ring ini adalah komponen berbentuk cincin yang berfungsi sebagai sekat agar tidak ada kebocoran oli. Komponen ini juga menjadi pengencang bagian input shaft agar tidak renggang ketika unit bekerja. Sun Gear Komponen berikutnya adalah sun gear. Komponen gearbox satu ini berperan dalam meneruskan putaran ke planetary gear section. Sun gear berhubungan langsung dengan gear yang ada di planetary. Fungsi dari planetary sendiri yaitu meneruskan putaran momen dari transmisi. Oil Filter Seperti namanya, oil filter adalah komponen untuk menyaring oli agar tidak terkena kotoran. Fungsi penyaringan oli ini dimaksudkan agar komponen transmisi tidak cepat aus yang disebabkan gesekan antar komponen karena oli yang tidak bersih mengurangi efektivitasnya sebagai pelumas. Oil Pipe Oil pipe adalah pipa yang berfungsi sebagai saluran oli untuk menyalurkan cairan pelumas dari transmisi case ke planetary gear section. Biasanya oil pipe menggunakan pipa tipe batang. Fungsi Gearbox Mobil Nah, seperti yang dibahas tadi, secara garis besar gearbox berfungsi untuk menyalurkan tenaga mesin ke bagian-bagian lain mesin agar dapat bekerja menjalankan kendaraan. Selain fungsi utamanya tersebut, ada beberapa fungsi lain dari gearbox, yaitu Mengubah twisting moment momen puntir untuk menyesuaikan poros berputar antara diam atau bergerak, yang mana tenaga akan disalurkan ke komponen mesin mobil lainnya dari poros ini. Menyediakan rasio gigi sehingga bisa disesuaikan dengan beban mesin kendaraan. Memungkinkan terjadinya gerakan berbalik putaran dengan cara menghasilkan putaran yang teratur pada mesin. Memproduksi dan juga mengubah tenaga agar proses feeding yang dilakukan komponen lain bisa akurat. Membantu membuat kendaraan bisa bergerak maju atau mundur dengan menyesuaikan daya atau torsi. Cara Kerja Gearbox Mobil Setelah mengetahui komponen penyusun gearbox dan fungsi setiap komponen tersebut, Anda bisa lebih mudah memahami cara kerja sistem pemindah tenaga mobil ini. Prinsip kerja gearbox adalah menyalurkan tenaga yang dihasilkan putaran mesin ke komponen-komponen lain di mesin, sehingga komponen-komponen tersebut bisa menghasilkan gerakan. Proses perpindahan tenaga dimulai dengan poros dan roda menerima gaya tertentu yang harus dihasilkan dengan tenaga putar yang besar. Tenaga putar tersebut terkadang sangat tinggi, namun di waktu lain bisa menurun. Nah, peran gearbox adalah menyesuaikan atau mengatur daya agar tenaga bisa tetap sesuai dan tersalurkan secara optimal. Ciri Kerusakan Gearbox Mobil Jika gearbox berfungsi dengan sempurna, maka seluruh komponen mobil akan bekerja dengan baik. Namun jika gearbox rusak, maka mobil Anda pun akan bermasalah. Lantas apa saja yang menjadi ciri kerusakan gearbox mobil? Berikut ciri-cirinya Bau terbakar dari cairan transmisi. Terdapat kebocoran cairan transmisi. Terdengar suara yang tidak biasa ketika Anda menyalakan mobil. Lampu indikator mesin yang ada di dashboard menyala. Agak keras atau kurang halus ketika memindahkan posisi gigi dan juga mempertahankan posisi gigi. Cara Merawat Gearbox Mobil Mengingat pentingnya fungsi gearbox maka melakukan perawatan rutin pada komponen ini sangat penting. Namun tak perlu khawatir, merawat gearbox mobil bukanlah perkara sulit. Begini caranya. 1. Mengganti Oli Secara Berkala Rutin mengganti oli transmisi dapat meminimalisir beban kerja gearbox karena pelumasan komponen-komponen di dalamnya selalu terjaga. 2. Memanaskan Kendaraan Biasakan untuk memanaskan kendaraan sebelum Anda menggunakannya. Hal ini bisa membuat sistem transmisi lebih terjaga dan gearbox pun akan menjadi lebih awet. 3. Servis Mobil Rutin Melakukan servis mobil secara rutin ke bengkel juga bisa dilakukan sebagai bagian perawatan gearbox. Dengan cara ini, Anda dapat lebih mudah mendeteksi jika ada kerusakan pada bagian gearbox. Nah, itu dia penjelasan tentang pengertian, komponen, fungsi dan cara kerja gearbox. Dari penjelasan di atas bisa diketahui bahwa fungsi komponen ini sangatlah krusial. Bisa dibilang, gearbox yang tidak bekerja dengan normal bisa membuat performa mobil secara keseluruhan menurun. Jadi jangan lewatkan perawatan terhadap komponen satu ini, ya!